Półoś napędowa
Półoś napędowa zwana również wałem napędowym jest elementem układu napędowego. Zadaniem półosi jest połączenie skrzyni biegów lub mostu napędowego z piastą koła w celu przeniesienia momentu napędowego z silnika na koła napędzane pojazdu. Rozróżniamy półosie przegubowe lub sztywne w zależności, czy koła pojazdu są kierowane czy też niekierowane. Półoś przegubowa stosowana jest w pojazdach z napędem na przednie koła. Zakończona jest przegubem homokinetycznym, który umożliwia przeniesienie napędu na koła nawet pod kątem 45st. Taki przegub napędowy znalazł tam zastosowanie ze względu na kierowalność kół przednich.
Półoś sztywna stosowana jest głownie w pojazdach terenowych. Moment napędowy uzyskany ze skrzyni biegów przekazywany jest do mostu napędowego a ten zaś napędza półosie sztywne, które napędzają koła samochodu.